COCHE DE POLICÍA CON ARDUINO

En esta práctica, tuvimos que simular el efecto de las luces de un coche de policía. Para ello, conectamos un cable negro en un puerto GND en la placa y el otro extremo, lo conectamos en la fila negativa de la proto. Después cogimos dos cables rojos y dos blancos y los conectamos en los puertos, 13, 12, 11 y 10 de la placa, primero los dos rojos y después los dos blancos. Parra conectar los leds, lo que hicimos fue pinchar la pata corta en la fila negativa de la proto, para así tener la toma de tierra, y la pata larga en la fila j. Pusimos los leds unos seguidos de otros, (14j, 16j, 18j y 20j).

Con el programa, el programa, hicimos que se encendiesen los dos leds de los extremos a la vez y que al apagarse se encendiesen los interiores.

COCHE FANTÁSTICO CON ARDUINO

Quinta práctica, tuvimos que simular el barrido de luces del coche fantástico con dos variaciones, la primera sin pulsador y la segunda con. 

En la primera variación, conectamos un cable negro a una toma de GND en la placa y el otro extremo de este en la proto, a la fila negativa. Después conectamos una resistencia. Y a continuación, pinchamos cinco leds blancos. La pata corta del led, la enchufamos en la proto, a la fila negativa, ya que es ahí donde tenemos nuestra toma de tierra, y después la otra pata la conectamos en la fila 'a' de la proto, colocamos los leds uno seguido de otro, para que el efecto se vea mejor. Para completar el circuito, por cada led, sacamos un cable blanco de la proto (lo debemos conectar en la fila b de cada led, es decir, si tenemos nuestro led en el 3a, el cable irá en el 3b) y lo llevamos hasta un puerto de la placa, por ejemplo, los números 13, 12, 11, 10 y 9.

En la segunda variación, con pulsador, usamos el esquema utilizado en la anterior práctica, solo que tuvimos que añadir dos leds más.

SEMÁFORO CON PULSADOR ARDUINO

En esta práctica, teníamos que modificar el primer semáforo que habíamos hecho en la anterior, para ello utilizamos este este esquema:

Lo único que tuvimos que hacer con el programa fue cambiarlo de forma que se mantuviese en verde cuando no pulsaras, cumpliendo así la función if (ya que al ser para coches, cuando los peatones pulsasen sería cuando el semáforo cambiase a rojo). Cuando se pulsara el pulsador, para cumplir la función else, se encenderían los leds amarillo y rojo sucesivamente y finalmente tras un corto período de espera, el led verde sería el que se volvería a encender quedando el resto apagados.

La segunda parte fue hacer una modificación. Tuvimos que, además de tener las luces correspondientes a los coches, añadir el semáforo de peatones. Utilizamos el mismo esquema, pero añadimos dos leds más, uno rojo y uno verde. El rojo de peatones se encenderá a la vez que el verde de los coches y el verde de peatones, a la vez que el rojo de coches.

SEMÁFORO CON ARDUINO

Para esta segunda práctica hicimos un semáforo con distintas variaciones. 

La primera, fue un semáforo normal, con la secuencia: rojo, parpadeo ámbar, verde, parpadeo ámbar. En ella utilizamos el programa blink y los puertos 13, 12 y 11. Conectamos un cable de toma de tierra (negro) al GND, y el otro extremo en la proto en el punto 1a. Después, conectamos un cable rojo al pin 13 y en la proto en el 2a. Un cable amarillo en el pin 12 y en la proto en el 15a y otro cable verde en el 11 y en la proto en el 22a. Para conectar las tomas de tierra, sacamos un cable de color negro (en la proto) en el 1d y lo conectamos en el 14d, sacamos otro del 1e y lo conectamos al 21d. Por último conectamos los LEDs con la pata larga donde este el cable de color (2c, 15c y 22c) y la corta donde el negro (1c, 14c y 21c).

En la segunda variación, añadimos el semáforo de peatones. Necesitaremos los pines 10 y 9 en la placa. En este, se tenían que encender alternativamente, el rojo de los coches, con el verde de los peatones y el verde de los coches con el rojo de los peatones. Para esto tuvimos que añadir otros dos cables negros en la proto,  uno del 14e hasta el 1f y otro del 21e al 21f. Conectamos un cable rojo en el pin 10 de la placa y en la proto en el 2f y un cable verde del pin 9 a la proto en el 22f. Por último conectamos los LED, verde y rojo, con la pata larga en la fila del cable de color. El rojo, la pata larga en el 2f y la corta en el 1f, el verde, la pata larga en el 22f y la corta en el 21f. Y ya estaría.

PARPADEO DE UN LED CON EL PROGRAMA BLINK EN ARDUINO

Cargamos el programa de ejemplo blink y comprobamos que el pin 13 tiene un LED integrado en la placa.
En esta práctica modificamos la velocidad del parpadeo y conectamos un LED externo al pin 13. Cuando conectamos un LED hay que tener en cuenta que tiene dos patas, una postiva (ánodo) y otra negativa (cátodo). Debemos conectar la positiva (más larga) al pin 13, y la negativa (más corta) a la toma de tierra (GND).

Después conectamos un cable de toma de tierra al puerto GND y el otro extremo de este cable (de color negro) lo conectamos en la proto (1a). También conectamos un cable del color de nuestro LED (blanco), un extremo en el pin 13 y el otro a la proto (2a).

Para conectar un segundo LED y que se encendieran de forma alterna, lo que hicimos fue copiar el programa que habíamos modificado para el pin 13, y cambiarlo al pin 12. Después, conectamos un cable de toma de tierra (negro) a la fila de la proto donde habíamos conectado el anterior cable negro (1), y el otro extremo de este cable lo pusimos en otra fila de la proto (14) pero en la misma columna, haciendo un puente. Conectamos otro cable del color del LED (amarillo) en la proto (15a) y el otro extremo al pin 12 de la placa.

Paula y Sergio.